Ятвяги - древнепрусское племя, этнически близкое литовцам. Обитало в области между средним течением реки Неман и верхним течением реки Нарев. 
Территория, занимаемая ятвягами, называлась Судовией.Племя судов (зудавов) впервые упомянута Тацитом (II век нашей эры). Первое упоминание этнонима "ятвяг" встречается в русско-византийском договоре 944 года. Ятвяги занимались земледелием, охотой и рыбной ловлей. Были развиты и ремесла. В X веке, после образования Древнерусского государства, начались походы киевских и других князей на ятвягов (983, 1038, 1112, 1113, 1196 годы). В 40-х и 50-х годах XII века в результате походов галицко-волынских и мазовецких князей ятвяги были подчинены Галицко-Волынской Руси и Мазовии. Однако в 1283 году территория западных ятвяг захватил Тевтонский орден. Часть Ятвягии вошла в состав Великого княжества Литовского.