Хоругвь (от монгольского оронго – знак, знамя; устаревшее корогва, корогвь) – отряд в войсках средневековой Восточной Европы, в первую очередь – Польши и Великого княжества литовского, который состоял при хоругви (знамени) с изображением святого, креста, правителя или военного символа, и назывался по имени этой хоругви или по месту формирования (например, хоругвь св. Георгия Победоносца, Королевская хоругвь, Краковская хоругвь). 

Командир хоругви – хорунжий. 

Из «земских хоругвей», в которые входили кавалерийские отряды рыцарства, и пехотные отряды «войтов» и «солтысов» – земского и городского ополчения, и из отрядов крупных феодалов состояло «Посполитое рушение» – всеобщее шляхетское ополчение Польши и Речи Посполитой. 

В войске Тевтонского ордена хоругвь – объединение нескольких десятков «копий», организационной и тактической единицы рыцарского войска, отрядов, состоявших из рыцаря и его оруженосцев, копейщиков, мечников, конных и пеших лучников и слуг (обычно 10-15 человек). 
В. В. Максаков.