Андрей Васильевич Меньшой, младший из семи сыновей великого князя московского, Василия Темного, удельный князь вологодский. Родился в 1452 г., умер в 1481 г. Княжил, вполне повинуясь воле своего старшего брата, великого князя Ивана III, а потому пользовался его расположением. В 1471 г. Иван Васильевич, выступая в поход против Новгорода, оставил в Москве, вместо себя, «блюсти свою вотчину» старшего своего сына Ивана Молодого и брата Андрея Меньшого. В 1472 г. великий князь, довольный поведением А. во время раздора с братьями (Андреем Большим и Борисом), придал ему к Вологде Тарусу. Умирая бездетным, Андрей завещал свой удел великому князю.

Андрей Васильевич Меньшой (ум. 1481) – удельный вологодский князь, младший из семерых сыновей великого князя московского Василия II Васильевича Темного от брака с боровской княжной Марией Ярославной. Родился 8 августа 1452 г. После смерти отца в 1462 г. получил «Вологду с всем, да Заозерие, и к тому иные власти и села многы». В 1472 г. получил от брата – великого князя Ивана III Васильевича – в прибавку Тарусу. Поддерживал объединительную политику Ивана III. В 1477/78 г. участвовал в общерусском походе на Новгород Великий: «Месяца октября 9 день в четверток на память святаго апостола Иякова Алфеова ... шел князь великы от Волока на Микулин да к Торжьку, а брат его князь Андреи Меншеи на городок на Старицу да к Торжьку же» . Далее великий князь велел ему идти « по левой руце от себя ис Торжьку на Демон... Ноября 19 на Палинах ... князь велики полки уряди, учинил, которому где быти. Брату своему князю Андрею Меньшому в передовом полку велел быти, да у него своим воеводам велел быти, князю Данилу Холмъскому с Костромичи, да Федору Давыдовичю с Коломничи, да князю Ивану Васильевичю Оболенскому с Володимерци». Во время долгих и трудных переговорах с новгородцами Андрей Васильевич Меньшой почти постоянно находился рядом с великим князем. Когда хан Ахмат подошел к московскому рубежу, «князь же великыи Иван Васильевичь слышав то начат отпускати к Оце на брег своих воевод с силою, а брата своего князя Андрея Васильевича Меньшого отпустил в его отчину в Торусу противу же им, и по том сына своего великого князя Ивана отпустил ко Оце же на берег в Серпухов месяца июня в 8 день, и с ним многы воеводы и воиньство бесчисленое». Ахмат собирался по литовской территории обойти собравшиеся русские полки и через р. Угра выйти им в тыл. «И князь великы Иван Васильевич повеле тамо ити сыну своему великому князю Ивану Ивановичю и брату своему князю Андрею Васильевичю Меньшому к Колузе к Угре на берег... А князь великы поиде с Москвы к Угре противу царя октября в 3. И пришед ста на Кременце с малыми людми, а людеи всех отпусти на Угру к сыну своему великому князю Ивану, а сын его князь великы Иван и брат его князь Андреи Меншои стояша на Угре противу царя со многим воиньством... Егда же река ста, тогда князь велики повеле сыну своему, великому князю, и брату своему князю Андрею и всем воеводам со всеми силами отступити от брега и приити к себе на Кременец, боящеся Татарьского прехождения». В 1481 г. «месяца июля в 5 день преставися благоверныи князь Ондреи Васильевич Меньшои в 4 час дни и положен бысть на Москве в церкве в Арханьеле, иде же прародители его лежат». Завещал свой удел великому князю, поскольку детей у него не было.